六自由度运动平台属于并联机构,与串联机构相比,具有刚度强、结构稳定;承载能力强;精度高;运动惯性小等优点,被广泛运用于自动化生产制造、科研实验和军工领域。
六自由度运动仿真平台被运用作战训练中装甲车模拟驾驶训练,整个模拟训练系统具有以下特点:
1)对真实装甲车辆的火控系统、炮控系统、车炮长观瞄系统和射击操纵等环境功能进行模拟;
2)对车辆的动力装置、传动装置、操纵装置、行动装置、观瞄仪器、仪表以及与驾驶操作有关的人机界面的模拟;
3)完成装甲车辆基础驾驶、坡上驾驶、车辆射击时的驾驶、夜间驾驶、通过水障碍及水上驾驶和特种地形驾驶功能;
4)具有在各种气象条件下及夜间驾驶和战斗状态的模拟能力;具有夜视及红外显示功能,配备导航功能。
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