联轴器类型:
1)高减震橡胶型
适用场合:主要可以实现伺服马达的高增益化 缩短了整定时间。并且有助于抑制步进马达驱动时的速度偏差。
缺点:价格贵,不耐高温。
2)膜片型
膜片联轴器靠膜片的弹性变形来补偿所联两轴的相对位移,是一种高性能的金属强元件挠性联轴器。
适用场合:应对高转速情况。
优点:不用润油,结构较紧凑,强度高,使用寿命长,无旋转间隙,不受温度和油污影响,具有耐酸、耐碱防腐蚀的特点,可容许偏心,偏角及轴向偏差,适用于高温、高速、有腐蚀介质工况环境的轴系传动。
缺点:可以吸收的偏心偏角比较小,形状复杂,加工费时,不便用于大起重量起重机
3)狭缝型
在棒材上开槽,完全一体构造的金属挠性联轴器。
适用场合:适用于伺服马达等的高速、高精度定位。
优点:精度高,扭转刚性极高,且惯性矩低,也容许有偏心,偏角,轴向偏差。
缺点:易断裂
4)梅花型
适用场合:适用于起动频繁、正反转、中高速、中等扭矩和要求高可靠性的工作场合。
优点:结构简单、方便维修、免维护,可连续长期运行。承载能力大,具有良好的减振、缓冲和电气绝缘性能。具有较大的轴向、径向和角向补偿能力。径向尺寸小,重量轻,转动惯量小,适用于中高速场合。
缺点:在高速或者是高负载的情况下容易发生打牙,并且不耐高温。5)波纹管型
适用场合:具有高敏感性和反应迅速,使它成为理想的用于极小且精密的仪器应用中
优点:无间隙,高灵敏度;弹性高,更能很好的保护设备;可吸收振动,同时补偿径向,角向和轴向偏差能力强;抗油污,耐腐蚀性强;扭向刚性,顺时针与逆时针回转特性完全相同。
缺点:扭矩小,价格贵,货期长
6)十字滑块型
适用场合:一般用于转速n<250r/min,轴的刚度较大,且无剧烈冲击处。
优点:允许有较大偏心偏角,误差调整效果好,减轻轴的负担,构造简单,组装方便,具有电绝缘性
缺点:耐冲击性差;滑块与凹槽间易磨损,需润滑;因有径向位移产生较大离心惯性力,给轴和轴承带来附加载荷。
7)刚性联轴器/凸缘联轴器
应用场合:一般常用于载荷平稳,高速或传动精度要求较高的轴系传动。
优点:但由于结构简单、成本低、可传递较大转矩,故当转速低、无冲击、轴的刚性大、对中性较好时常采用。
缺点:对两轴对中性的要求很高,当两轴有相对位移存在时,就会在机件内引起附加载荷,使工作情况恶化。
8)万向联轴器
应用场合:主要用于俩轴相交的场合
优点:具有较大的补偿能力,传动效率高,结构紧凑
缺点:转速不宜过高,传动中产生附加载荷
伺服电动缸最常用的联轴器有刚性联轴器(结构紧凑,省长度)、弹性膜片联轴器(可降低同轴度要求)。
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