伺服压装机是由伺服电机驱动高精度滚珠丝杆进行精密压力装配作业,且能够在压力装配作业中实现压装力与压入深度的全过程闭环控制,从而实现在线质量管理的精密压装装置。
在压装工位中,使用伺服电动缸能达到高精度位置控制和力矩控制,在压装工序中分段压装是压装设备经常采用的压装方式,用以保证压装过程中压装力分配的最优化和时间分配的最优化。
分段压装可分为五步:
1)空行程:伺服电动缸伸缩杆快速运动靠近工件。
2)试压段:检测是否工件放正,如果不正会出现力报警信号,终止下压运动。
3)压装段:设定电动缸输出力和行走位移,设置力和位移报警,检测工件压装是否正常。
4)压靠段:达到输出的力和位移后延时50ms。
5)回程段:压装结束,电动缸快速退回。
6)寻原点段:回程段电动缸退到行程上限,然后向下运动,到原点位置停止运动。
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