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1.伺服电机的产生漏电的原因之一：电磁感应产生的漏电。

这种情况就是在测试伺服电机的时候，伺服电机的三根相线都连接到驱动器上了，但是电机的地线没有连接到伺服驱动器上，运转伺服电机的时候，触摸伺服电机导致触电。触电原因就是伺服电机外壳感应了比较高的电压，这种情况其实是非常正常的，当将伺服电机的地线与驱动的外壳共同连接到地线或零线上，就不会有触电的问题了。我们通常都会不自觉的将伺服电机的地线和驱动器的外壳共同连接到零线上。

欧系伺服电机动力电缆里面多了一根屏蔽线，如果在电机运转时，不小心触摸到了该屏蔽线，照样会触电，所以该屏蔽线也需要连接到驱动器的外壳。

2.伺服电机的产生漏电的原因之二：相线的绝缘损毁，导致漏电。

我们某客户的设备就发生过这样的问题，客户机器一上电启动完毕，触摸操作台就会触电。这个触电本质上是伺服电机的某相对地短路造成的。通过解体伺服电机后发现，伺服电机靠近安装面的一侧的轴承损坏了，固定弹珠的花篮被折断成好几根，然后这些个折断的部分刮掉了伺服电机的定子绕组的绝缘漆，导致漏电。通过观察后发现伺服电机的转轴上的键槽也磨损严重。然后检查输送伺服的减速机，发现转动30度角度减速机没有输出，判定为减速机故障导致伺服电机损坏，从而造成触电。

出现这样的问题，对于设备电控系统来说，或许还要加装一个漏电保护器来避免安全问题。