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什么是六自由度回转中心?
发布时间:2023-01-10 13:51:52 点击次数:627

六自由度平台.jpg

 

通诺尔TNE六自由度模拟仿真平台的结构组成为:

1)上平台,用于承载负载;

2)驱动杆,共六根,可以由电动缸或液压缸驱动;

3)下平台,为固定的底座;

4)铰链,可以是球铰或虎克铰,位于驱动杆两端,用于固定连接上下平台。

 

六自由度运动平台通过六个驱动杆的伸缩来实现空间坐标内横移、纵移、升降、横滚、俯仰、偏航六个自由度的运动以及它们的组合运动。要确定六自由度平台的六自由度位置,就要定义三维旋转运动的圆心,这是由用户设定回转中心。旋转中心可以是用户希望的空间内的任意点,而不限于运动台的中心。在这个功能在很多应用中得到切实且有效的运用。

企业微信截图_16733220232616.png

如图所示的六自由度定位系统,通过设定回转中心,用户可以很方便地根据束线的位置来对偏振仪进行调整。

 

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