伺服电动缸运行过程中出现了哪些情况可以据此判断电动缸的性能的好坏呢?下面,我们一起来了解一下:
过载运行
一般情况下,当进给运动负荷过大,前后运动频率过高,传动链润滑不良或斜铁损坏等原因时,都会引起伺服电机电流过大,电机温度过高或电机过载报警。有时在机床运行过程中,驱动控制单元、驱动元件和电机本身的故障也会引起过载报警。 通常伺服电机过载、过热或过电流的报警信息会显示在数控系统的显示屏上。 同时,在强力电源箱进给驱动单元中,指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过流等信息。
超程运行
当进给运动超过由软件设定的软限位或者硬限位开关位置时,就会发生超程报警,一般会在数控系统的显示器上显示报警内容,用到直流伺服电机的电动缸根据数控系统的说明书及电气原理图,即可排除,解除报警。
爬行
当启动加速段或低速进给时,一般是由于进给链润滑条件差,伺服系统增益低,负荷过大等因素所致。
振动
当电动缸产生振动现象是由于进给轴的抖动和速度控制信号的干扰,这种现象经常发生;速度控制信号不稳定或受到干扰;接触不良终端,诸如螺钉松动。当振动发生在由瞬时反向运动的运动,一般是由于进料或传动链齿隙伺服系统中的变化的正方向由于过度增益。
伺服电机不转
除了速度控制信号,还有从数控系统到进给驱动单元的启动控制信号,通常是 dc + 24v。 伺服电机不转时,常用的诊断方法是: 检查数控系统是否有速度控制信号输出,检查使能信号是否连接。
位置误差
当伺服轴动动超过位置允差范围时,数控系统就会产生位置误差过大的报警,包括跟随误差、轮廓误差和定位误差等。主要原因有:系统设定的允许范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染或调整不当;进给传动链累积误差过大:主轴箱垂直运动时平衡装置不稳。
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