当伺服电机的驱动器控制方式是脉冲方式来控制的话,需要设置驱动器的电子齿轮比。而伺服系统如果以总线的方式来控制的话,伺服驱动器就不用设置电子齿轮比了,在上位系统中需要设置是脉冲当量,本质上和伺服驱动器的电子齿轮比的设置是一样的。
其次就是伺服是位置控制方式、速度控制方式还是力矩控制方式的问题,如果伺服是速度控制方式或力矩控制方式的话,显然电子齿轮比的设置就失去了意义。也就是说电子齿轮比的设置仅在位置控制方式的时候才有效。
还有个问题就是伺服是作为直线轴还是作为旋转轴来使用。例如对于绣花机来说,X轴,Y轴,M轴,SP轴都是直线轴,1000个脉冲为一转,所以对于这些轴的电子齿轮比的设置实际上是机械减速比与8的乘积,而对于D轴,H轴来说,则是旋转轴,此时认为8000个脉冲对应360度,所以电子齿轮比设置为8000/360=200/9。
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