伺服驱动是伺服电动缸内机械控制的关键技术,今天我们来了解一下电动缸的伺服驱动器常见的故障有哪些,以及该如何解决。
1.过载
通常当进给运动的负载过大,频繁正、反向运动以及传动链光滑不良或斜铁有研伤,伺服电机动力线接地等原因时,均会引起电机电流大,电机温度过高或电机过载报警。有时设备运行的过程中驱动操控单元、驱动元件、电机自身毛病也会引起过载报警。
2.超程
当进给运动超过由软件设定的软限位或许硬限位开关方位时,就会发作超程报警,一般会在数控系统的显现器上显现报警内容,用伺服电机的电动缸依据数控系统的说明书及电气原理图,即可免除报警。
3.振荡
在进给时呈现振荡现象通常是因为测速信号不稳定,如测速设备毛病、测速反馈信号搅扰等;速度操控信号不稳定或受到搅扰;接线端子接触不良,如螺钉松动等。当振荡发作在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时,一般是因为进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所造成的。
4.方位差错
当伺服轴运动超过方位允差规模时,数控系统就会产生方位差错过大的报警,包括跟随差错、轮廓差错和定位差错等。主要原因有:系统设定的允许规模小;伺服系统增益设置不妥;方位检测设备有污染或调整不妥;进给传动链累积差错过大:主轴箱笔直运动时平衡设备不稳。
5.漂移
漂移是指当给定指令值为零时,坐标轴仍移动。通过数控系统差错补偿和驱动单元的零速调整来消。
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