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伺服电动缸根据缸体与电机位置的不同可以分为直线式，折返式和垂直式，不同结构类型的电动缸特点也不同。

1.直线式是电动缸的电机与丝杆主轴安装位于同一轴线上

直线式伺服电动缸采用模块化设计，集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杠等能素。整个电动缸具备结构紧凑、惯量小、响应快、刚性高、低噪音和长寿命等特点。

2.折返式是电机安装位置与丝杆轴线平行

折返式伺服电动缸的电机与缸体平行安装，电机通过高强度同步带轮电动缸的传动丝杆相与而带动丝杆传动毗邻，除一直有直线式伺服电动缸的特点外，而且整体的长度短，适用于安装位置比一般场合小的。伺服电机与电动缸配合灵活、安装容易、设定简单、使用便捷。另外折返式伺服电动缸选用的同步带，强度高、间隙小、寿命长等特点使整个电动缸具备较高的控制性和控制精度。

3.垂直式是电机轴线与丝杆轴线相垂直

直角式伺服电动缸的电机通过转角式减速机或蜗轮蜗杆减速机构与传动丝杆相毗邻，除具备直线式和折返式电动缸的优点外，其总长较短，在安装空间小的场合相对适合，可以实现大减速比，小驱动功率，大推力。

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