专注电动缸传动技术研发生产

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现在常用的伺服电动缸的控制方法有四种：速度控制、转矩控制、方位控制、闭环控制伺服电机控制。转速控制和转矩控制均选用模拟量输入完结，发出脉冲对方位进行控制。

1）伺服电动缸速度方式

根据模拟量的输入频率或单脉冲频率均可进行旋转速度控制，控制设备的PID控制方式可进行速度的精准定位，但是必须要要将电机的方位数据信号或负载的方位数据信号反馈给上位机，以便进行核算。定位方法适用于负荷检测定位数据信号，此时电机轴端只检测电机转速比，数据由终端检测出来，这样的长处在于能在中间传动系统的整个过程中减少差错，提升整个系统的精度。

2）伺服电动缸转矩控制

它的转矩控制方法是根据输入外部模拟量的键入地址，或直接的详细地址来承认电机轴输出转矩的大小：如10V相匹配，3.18Nm等，当外部模拟量输入设置为9V时，逾越1.59Nm，电机就会翻转。能够经过及时改变模拟量输入的设置来改变扭矩大小，也能够经过改变与通讯相匹配的详细地址的标值来完成。也可以通过增加外力传感器作进一步查看压力值。

3）伺服电动缸方位控制

方位控制方法一般是根据外界输入的单脉冲频率承认旋转速度的大小，也有部分伺服电机能够经过信号及时对速度和偏移进行取值，定位方法能够对速度和定位都有严格的控制。

4）伺服电动缸闭环控制

伺服电动缸选用闭环控制负反馈PID调整系统软件，在伺服控制器内部执行，从而使输出电流量尽可能接近设定电流量。