高精度六自由度电动动感平台与六自由度液压平台的主要区别在于作为驱动的电动缸与液压缸的区别。电动缸的性能接近气压缸、液压缸,但与气压缸、液压缸的原理又有所区别。
1)电动缸是将电能转化为机械能,此过程完全由机械结构实现,相比于气压缸与液压缸的不会因气体和液体的压缩性而影响缸体的刚度。
2)伺服电动缸精度高,传动更平稳,具有更大的承载能力、低回程间隙,定位更精准。
3)电动缸直接由伺服电机或步进电机驱动传动机构实现直线运动输出,与液压缸相比无需额外的辅助装置、结构紧凑,节省安装占地空间,并且具有良好的可控性;
4)电动缸受电力驱动,能够解决漏气或漏液的问题,环保节能,使用寿命更长;
5)电动缸一般是使用自润滑材质,在使用过程中不需要添加润滑油脂,具有免维护的特性;
6)电动缸不需要复杂的动力管道线,安装使用更加便捷。
近年来,国内许多生产企业积极投入资金先进电动缸的研发和生产,在电动缸产品研究方面颇有成效,未来电动缸将向着高精度、高负载、高速度、低噪音,高可靠性以及小型化、一体化、数字化、智能化、总线化和网络化的方面发展。因此在实际工程应用中全电式六自由度动感平台取代液压式六自由度平台已成必然趋势。
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