1)高精度
滚珠丝杆机构在加工、组装、检测等环节都经过严格的控制,属于高精度的传动机构,加上运行时发热较少,可以实现很高的传动精度,使负载精确定位。
2)驱动扭矩小
由于滚珠丝杆机构运行时滚珠沿丝杆与螺母共同组成的螺旋滚道作滚动运动,运动阻力极小,驱动扭矩仅为螺纹丝杆机构的1/3以下,只需要很小的驱动功率。
3)运动可逆
滚珠丝杆机构不仅可以将丝杆的旋转运动转换为螺母(及负载滑块)的直线运动,也可以很容易地将螺母的直线运动转换为丝杆的旋转运动。因此丝杆在竖直方向使用时,应增加制动装置。
4)高刚性
如果滚珠丝杆机构存在轴向间隙,当改变轴向负载的方向时,上述轴向间隙就成为负载运动误差的重要来源。通过对滚珠丝杆机构施加预压,可以使上述轴向间隙为零或零以下(负间隙),从而获得高刚性,提高机构在负载状态下的运动精度。
5)能微量进给
由于滚珠丝杆机构中的滚珠为滚动运动方式,启动扭矩极小,不会出现如滑动运动中容易出现的低速蠕动或爬行现象,所以能实现高精度微量进给,最小进给量可达0.1um。
6)能高速进给
由于滚珠丝杆机构可以制造成较大的导程,传动效率高,发热低,因而能实现高速进给。在保证低于滚珠丝杆机构临界转速的前提下,大导程滚珠丝杆副可以实现100m/min甚至更高的进给速度。
7)传动效率高
通常在螺纹丝杆机构中仅能够达到20%~40%的机械传动效率,而滚珠丝杆机构可以获得很高的机械传动效率,最高可以达到98%。
8)使用寿命长
滚珠丝杆机构中螺母及丝杆的硬度均达到HRC58~HRC62,滚珠硬度达到HRC62~HRC66,而且采用滚动的相对运动方式,几乎在没有磨损的状态下运行,因而可以达到较长的使用寿命。滚珠丝杆机构的缺点为价格较贵,但由于具有上述一系列的突出优点,能够在自动机械的各种场合实现所需要的精密传动,因而仍然在工程上得到了极广泛的应用。
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