电动缸结构相对传统的气缸和液压缸来说是比较简单的,主要部分包括直线传动机构,驱动机构装置、减速机构装置等部分。电动缸会使用马达来带动丝杆或者是同步带同步轮,把旋转运动转变成直线运动,做到对负载的推拉工作。
从外形结构上来看伺服电动缸可以分成两个种类,直连式电动缸和折返式电动缸。常见的电动缸类型有直流电机伺服系统电动缸、步进伺服电动缸和交流伺服电动缸等。
直连式电动缸:
直连式电动缸把伺服电机、伺服驱动器、滚珠丝杆、螺母、联轴器、轴承等部分设计成为一个模块,让整个电动缸结构相当紧凑。伺服电机通过联轴器和电动缸滚珠丝杆通过相连,减去了中间惯量,减少了间隙,使得电机的编码器能够直接反馈电动缸推杆的位移量,传动效率更高,精度更高。
这样设计提高了整个电动缸系统的控制性能以及控制的精度。电动缸所有的元件部分都是采用的国内外最优质的产品,所以设计的电动缸性能稳定、运行可靠、很少会有故障。因为采用模块化设计,所以伺服电动缸安装和使用都很方便。
折返式电动缸:
折返式电动缸的电机和电动缸缸体平行安装,通过同步带和同步轮把电机和滚珠丝杆相互连接,在具有直连式电动缸的优点以外,因为整体长度比直连式电动缸短,所以更加适合用在安装空间比较小的场合。
因为折返式电动缸选用的同步带和同步轮的强度高,所以寿命也很长。同也因为是通过同步带和同步轮连接的,所以折返式的电动缸相比于直连式的电动缸精度没有那么高,对精度要求高的场合可以选择直连式电动缸。
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