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行星减速机基本传动结构:主要由太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮环、阶段齿轮四部分组成，利用行星齿轮实现功率分流、多齿啮合独用的工作效果。多数用于匹配安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速、提升扭矩，匹配惯量。被广泛应用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、化工、船舶、兵器和航空航天等工业领域。

直齿行星减速机和斜齿行星减速机的区别:

1）外观:

斜齿轮是齿轮错位，放置在圆柱齿轮上。

直齿轮摆放时，没有错位。

2）内部齿轮和齿轮的啮合度:

直齿轮制造和装配，很多的薄片直齿轮，不经济且困难。因此就制造成一体的，轮齿沿螺旋线方向的齿轮。

斜齿轮不像直齿轮，它会导致不良的轴向力，但在振动和强度方面带来的好处，远胜于由轴向推力和略增的制造成本带来的缺点，因此在减速机制造中，选用斜齿轮而非直齿轮。

直齿行星减速机的齿轮整体直接进入啮合/直接退出啮合,因此直齿轮从进入啮合到退出啮合的冲击力大;

而斜齿行星减速机的齿轮在啮合的同时，是接触线由短到长再到短的接触,是一种逐渐啮合过程; 所以,斜齿轮从进入啮合到退出啮合，其冲击力小，啮合度好。

3）齿轮的重叠系数:

斜齿轮的重叠系数>直齿轮的重叠系数。

斜齿轮有一个螺旋角，在齿轮运行的同时，斜齿轮和直齿轮都有一个端面系数重叠，而且斜齿轮还多了一个轴面的重叠系数。因为斜齿轮的重叠面更多，所以承载能力高于直齿轮。

4）传动误差:

斜齿轮的齿轮是以齿轮为中心的，其接触面是斜直线;

直齿的啮合接触线是平行于齿轮轴心线的直线，

因此斜齿轮的齿轮误差<直齿轮的齿轮误差。

5）传递扭矩与效率不同

直齿行星减速机: -样电动机轴下，直齿齿合，传递扭矩较斜齿行星减速机小，传送高效率低。

斜齿行星减速机: -样电动机轴下,斜齿齿合，传递扭矩比直齿行星减速机大，传动装置平稳，抗拉强度大，效率高。

6）精度

斜齿轮行星减速机精度高于直齿轮行星减速机精度。斜齿齿轮的精度高于直齿齿轮的精度。

直齿行星减速机: -级精度在10弧分左右,更高6弧分。

斜齿行星减速机:一级精密度在5弧分左右, 更高1弧分。

7）行星架的支撑方式不一-样

斜齿的行星架，必须采用双支撑结构。斜齿行星减速机有两个支撑点，它的轴承和齿轮架是一体的， 每个孔都必须上下对应，要精准到位，不能有- -点的偏差。斜齿型结构精密减速机、有高转矩高刚性高精度输出(高效率低噪音)低背隙定位精度高的优点。

8）噪音与振动:

直齿行星减速机的缺点主要在于它们会产生振动，噪音相对大一些。

斜齿行星减速机的噪音、振动更小。

直齿既可以采用双支撑，也可用单支撑结构。但当直齿行星减速机只有一个支撑点， 当它受力的时候，齿轮会往另-边偏，噪音会上升,摩擦会增大,受力过大会变形，时间长了强性会变差、精度会变差。