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导轨的功用是导向和承载。在导轨副（例如工作台和床身导轨）中，运动的一方（如工作台导轨）叫做动导轨，不动的一方（如床身导轨）叫做支承导轨。动导轨相对于支承导轨只能有一个自由度的运动，以保证单一方向的导向性。通常，动导轨相对于支承导轨只能作直线运动或者回转运动各种机械运动时，由导轨副保证执行件的正确运动轨迹，并影响执行件的运动特性以及系统的使用寿命。

1、导轨的结构

1.1三角形导轨

该导轨磨损后能自动补偿，故导向精度高。它的截面角度由载荷大小及导向要求而定，一般为90°。如果导轨上所受的力，在两个方向上的分力相差很大，应采用不对称三角形，以使力的作用方向尽可能垂直于导轨面。

1.2矩形导轨

优点是结构简单，制造、检验和修理方便；导轨面较宽，承载力较大，刚度高，故应用广泛。但它的导向精度没有三角形导轨高；导轨间隙需用压板或镶条调整，且磨损后需重新调整。

1.3燕尾形导轨

燕尾形导轨的调整及夹紧较简便，用一根镶条可调节各面的间隙，且高度小，结构紧涛；但制造检验不方便，摩擦力较大刚度较差。用于运动速度不高，受力不大，高度尺寸受限制的场合。

1.4圆形导轨

制造方便，外圆采用磨削，内孔磨可达精密的配合，但磨损后不能调整间隙。为防止转动，可在圆柱表面开键槽或加工出平面，但不能承受大的扭矩。宜用于承受轴向载荷的场合

2、导轨的组合形式

2.1三角形和矩形组合

这种组合形式以三角导轨为导向面，导向精度较高，而平导轨的工艺性好，因此应用最广。

2.2短形和矩形组合

主要承受与主支承面相垂直的作用力，刚性好，承载能力大，加工维修容易，磨损后调整间隙麻烦，导向性差适用普通精度机床或重型机床

2.3双三角形导轨

由于采用对称结构，两条直线导轨磨损均匀，磨损后对称位置不变，故加工精度影响小。

2.4矩形和燕尾形

它有调整方便承受力巨大的特点，多用于横梁，立柱和摇臂导轨，以及多刀车床刀架导轨等

2.5双燕尾

是闭式导轨接触面个数最小的一种结构，用一根镶条即可调节各接触面的间隙。常用于牛头刨床、插床的滑枕导轨，升降台铣床和车床刀架导轨，以及仪表机床导轨等