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行星减速机扭矩的大小由功率转速决定。减速机的额定输出（输入）扭矩由其额定传递功率和额定输出（输入）转速决定的，其实际输出（输入）扭矩由其实际传递功率（负荷的大小）和实际输出（输入）转的速决定的。

对于选用一台朂合适型号规格的减速机，为了保证在产品使用安全上，不要超负荷使用。如果行星减速机的额定输出扭矩不够，带不动工作机械，那只有更换减速机，选用额定功率更大的减速机，或者是额定功率不变，输出转速小的减速机。

行星减速机的输出扭矩一般不是计算出来的，一般是设计的时候算好的，但是实际跟预计的会有差距。

输出扭矩=输入功率*9549/输入转速*传动比*效率

例：0.37KW电机，1400r/min，行星减速机传动比20，行星减速机效率98%

0.37*9549/1400*20*0.98≈49.5N.m

行星减速机厂家可以通过改进以下三个方面提升产品品质：齿轮（材料及3D啮合程度和表面处理方式），轴承以及整体构架稳定性。所以对于使用者来说其实是没有办法更改减速机本来的额定扭矩，如果输出力矩不合适，只能通过更换减速机的型号。