六自由度运动平台又被成为六自由度模拟仿真动感平台,是基于在底部平台和顶部运动平台之间平行布置的六个轴进行平移、俯仰、滚动、偏航运动的控制系统。
六自由度运动平台在工业领域应用非常广泛,并且已经运用到很多精密领域,包含医疗手术、精密加工等,替代人手避免人工操作中出现的颤抖问题,如摄影师在拍照时的手部颤抖,通过六自由度平台搭建多轴相机就能可以解决这样的不足。
这种基于六自由度相机拍摄系统具有图像稳定测试功能,可以评估相机内部光学和电子图像稳定性,系统可以补偿运动,避免图像模糊。在与图像稳定相关的所有测试程序中,相机跨多个轴移动的可重复性很重要。必须确保模拟的频率和运动,如围绕旋转轴 θX、θY、θZ(俯仰、偏航、滚动)所进行运动的频率在每次测试中都是相同的。在测试相机和智能手机时,需要高达 12 Hz 的频率来模拟人手的颤抖,而为自动驾驶设计的图像稳定系统必须补偿更高的频率。
摄像系统运动的模拟可以通过多轴运动系统进行,对于平滑运动和频率范围的最高要求。这种无摩擦系统提供高达几十赫兹的模拟频率,具有极低的机械噪音。它以高轨迹精度运行预定义的运动曲线、正弦曲线和可自由定义的路径。
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