现在很多行业里面都会用到电动缸,相比于传统的产品,它的性能更好、效率更高,更能满足用户的需求。接下来,我们来说一下搭配不同电机的电动缸系统的特点。
DC伺服电动缸系统:
直流伺服电动缸加入了换向装置,本身成本高,而且故障多,维护也困难,碳刷产生火花会对生产造成影响,干扰其他设备。同时,换向器能力限制电机容量和速度。电枢位于转子上,使得工作效率水平低而且散热不良。为了能够减小漏电感,转子要短而粗,用来提高换向能力,影响系统性能。
直流伺服电动缸的工作基本原理是基于电磁力定律。与电磁转矩进行相关的是主磁通和电枢电流的两个主要变量,它们之间彼此相互独立。它们分别管理控制励磁电流和电枢电流,可以更加轻松实现控制转矩和转速。另一重要方面,从控制的角度分析来看,直流伺服控制是单输入单输出单变量内部控制信息系统。经典控制研究理论知识完全适用于该系统。因此,DC伺服系统发展具有一个简单的控制和出色的调速性能。
AC伺服电动缸系统
如果DC电动缸的缺陷被认为是“内部的”,电机的绕组总是安装在定子和转子上。转子轴上编码器测量磁分量来构成永磁无刷电机。随矢量控制法应用,交流伺服电动缸系统伺服特性良好。其高速范围、高精度、快速动态响应等良好的技术性能使其动静态特性可与DC伺服系统媲美。同时可以实现弱磁的高速控制,扩大系统的速度范围,满足高性能伺服驱动的要求。
步进电机伺服控制电动缸系统:
步进电动缸伺服系统的结构很简单,但精度低、能耗高、速度慢。功率越高,移动速度越低,而且还容易失步,主要是用在经济型的数控机床以及一些对于速度和精度要求都很低的设备中。
步进式伺服系统是利用脉冲信号来控制脉冲信号,并将其转换成相应的角移。角移与脉冲数成正比,旋转速度与脉冲频率成正比。通过改变脉冲频率可以调整电机的转速。
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