电动缸我们也常称之为伺服电动缸、电动执行器、工业机械手臂等,是将伺服电机的旋转方向运动可以转换成直线式运动,同时将伺服电机优点:转速控制,转数控制,扭矩的控制控制转变为运行速度控制,精确停止位置控制,精确的力控制;实现需要高精度直线运动这一系列的全新革命性影响产品。
电动缸结构设计简单又紧凑,主要内容包括有电力驱动机构、减速装置、直线传动机构等部分。
驱动电机类型:DC电机、交流电机、步进电机、伺服电机等。
减速控制装置:一般为齿轮进行减速、蜗轮蜗杆、行星齿轮、谐波减速装置。
直线传动机构:梯形丝杆、滚珠丝杆、滚柱丝杆、滑动导轨。
行星滚柱丝杆推杆是用内螺纹套筒旋转驱动的,只要能够让套筒旋转就可以推动推杆的直线运动。只需要将套筒外部贴上永磁体,即可让内螺纹套筒作为伺服电机的转子,在定子线圈的磁场作用下,就可以让套筒旋转了。
这样,就把滚柱丝杆集成在了伺服电动缸内部,将省去了原来在伺服电机和缸体之间的传动机构,提升了传动效率的同时,还极大了减少了电缸的体积和重量。
实际上,一体化电动缸采用了倒行星滚柱丝杠技术,将伺服驱动技术有效地融入到直线推杆的应用中,比普通推杆更小、更轻、更高效。虽然价格高,质量要求高,但是后续很少需要维修,节省了后续的维护成本。
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