直线模组最早是在德国发明使用的,国内不同的行业中有不同的名称,如直线滑台、线性模组、直角坐标机器人,单轴机械手等,欧美又称为电缸。
它是一种能提供直线运动的机械机构,可卧式或者立式使用,也可以组合成特定的运动机构使用——即自动化行业中通常称为XY轴、XYZ轴等多轴向运动机构。其通常配合电机使用,在其滑块上安装其它需求工件组成完整输送运动设备以及设定一套合适的电机正反转的程序,即可实现让工件自动循环往复运动的工作,从而达到设备大批量生产和密集生产的目的。
根据不同的分类方式,直线模组的类型很多种。
按照驱动方式,分为丝杆传动模组和同步带传动模组。丝杆传动型较同步带型传动负载更大,精度更高,但是行程不能太长。
按照结构形式,分为半封闭直线模组滑台、全封闭模组滑台、内嵌式模组滑台和铸钢模组(又称KK模组)。全封闭模组外形较精致美观,适合运行环境有粉尘的工作场合,但是非专业人员不建议拆卸维护。内嵌式模组的负载大于普通直线模组,但是可选择型号较少。KK模组更方面性能都较优异,缺点是无法非标定制。
以上各种方式也可以组合使用,比如丝杆传动型单轴滑台,丝杆传动型单轴和皮带驱动型多轴等。
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