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直线模组又称直线滑台、线性模组、单轴机械手等，是一种将电机的正反向旋转转换为滑台的直线往复运动的电力驱动装置，可以取代液压缸和气压缸达到同样的工作效果，广泛应用到自动化机械设备中，其中最常见两种类型是滚珠螺杆驱动型直线滑台和同步带驱动型直线滑台，二者的区别主要在于结构构成和技术性能特点。

1. 结构构成：

滚珠丝杆驱动模组：铝合金型材、伺服电机、联轴器、直线导轨、滚珠丝杆、滑块、限位开关

同步带驱动模组：铝合金型材、伺服电机、皮带、直线导轨、滚珠丝杆、滑块、限位开关

2. 传动区别：

滚珠丝杆模组：通过电机带动滚珠丝杆的圆周运动，转换为导轨上滑块前后直线运动

同步带模组： 通过电机带动同步带的主动轮及同步带转动，转换为滑块的直线运动

3. 两者特点：

滚珠丝杆模组特点：重复定位精度高；负载能力强；摩擦力小；刚性强；可根据不同速度要求选配不同丝杆导程。缺点是行程较同步带型短。

同步带模组特点：传动速度快；有效行程长；结构简单便于维护；性价比相较于丝杆型高。缺点是同步带一定时间后易松弛变形，模组定位精度较丝杆型低；承载轻；不推荐垂直使用。

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