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在给模组滑台选电机时，怎么决定用伺服电机还是步进电机？

有时候用户在模组滑台配套电机的时候，不确定使用伺服电机还是步进电机，下面就两者主要性能参数上的区别，给出一点参考建议。

1.供电电源和工作流程

伺服电机的电源来自于继电器开关和电机本身。工作流程是电源连接开关，然后连接伺服电机。步进电机所需电源来自于板块、电机本身和驱动器。需要连接信号脉冲和方向脉冲。

2.控制方式

伺服电机的转动角度取决于脉冲时间长短，驱动系统是闭环控制，一般不会出现丢步现象或者过冲步现象。进电机的转动角度取决于脉冲数，如果选择开环控制的系统，启动频繁或负载过高时容易出现丢步或者堵转现象，停止运行时可能出现过冲现象。

3.输出力矩

伺服电机在额定转速内，其输出力矩是恒定不变的，即为额定转矩。而步进电机的的力矩却随着转速的升高而降下来，且转速越高下降得越剧烈，所以工作转速一般在400~500RPM。

4.运行稳定性

伺服电机具有共振抑制和频率解析功能，因此它的运行非常稳定。而步进电机在低速运转时容易出现低频振动现象，特别是空载时，频率可达起跳频率的50%，严重影响设备的稳定性。

5.过载能力

伺服电机的工作原理决定了其具有设备在启动瞬间惯性负载而产生的惯性力矩，而使用步进电机时为了克服惯性力矩而选用较大转矩的话就会在正常运行期间产能功能浪费。

6.速度响应时间

伺服电机从停止状态到启动加速到工作转速，只要几毫秒，利于快速启停控制。而步进电机从停止到运行至工作转速需要两百~四百毫秒。

由此可以看出，伺服电机具有高功率、高速度、高精度、高响应速度，适用于高负载、高速度、位置与力矩控制的场合，而步进电机更适用于对速度要求不高，角度控制的场合，用户可以根据模组滑台的应用场景、性能参数要求和预算等综合情况来考虑选用合适的电机。

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