专注电动缸传动技术研发生产

拥有资深的机械传动设计师，先进的传动设计软件

近些年，随着整个自动化行业也不断地更新迭代，作为运动控制行业的上游产品的直线传动机构的发展更是日新月异。

那么直线运动机构的种类主要有哪些，电缸模组与它们有何区别呢？

从结构功能和动力源来说，直线运动装置主要包括以下几种：

（一）齿轮齿条传动

齿轮齿条优点是结构简单，承载大，可无限延长行程，传动速度很快。缺点是噪音大，精度差，损耗大，润滑油脂不利于环保。典型应用案例是是建筑施工中的升降机。

（二）同步带同步轮传动

同步带同步轮的优点是结构简单紧凑，耐磨性、抗老化性好，适用于长行程传动，维护方便，性价比高，缺点是负载小，精度低，无法垂直安装使用。

（三）线性电机传动

线性电机又称直线马达，是无需经过中间转换机构的而直接产生线性运动的传动机构，因结构简单，运动惯量少，因而具有较高的运行速度、响应速度、定位精度和使用寿命。

（四）电动推杆传动

电动推杆又称为直线驱动器，其优点是负载大、体积小，自锁性好，安全环保，缺点是无法承受径向负载。其应用领域广泛，如重型农用机械、电动气窗、舞台升降、智能家居等。

（五）丝杆传动

丝杆传动是直线传动装置中的极简单元，主要包扩梯形丝杆、滚珠丝杆和滚柱丝杆。

梯形丝杆为滑动摩擦，传动效率大约只有50%左右，工作时升温较大，不适用于高速传输。但有一定的自锁性。

滚珠丝杆主要有螺杆、螺母、滚珠等构成，是滚珠丝杆驱动型模组滑台的核心部件，也是电动缸的核心部件，其工作原理是丝杆轴与螺母间的钢珠做滚动运动，摩擦系数小，传动效率可达90%以上，传动精度和稳定性高。缺点是不可自锁。

滚柱丝杆各方面性能均优于梯形丝杆和滚珠丝杆，但因其价格昂贵，应用范围不如前者广。

（六）气缸

气缸也是自动化控制和工业机器人领域的常见元件，以配套的空压机产生的压缩气体为动力源。优点是工作环境适应性强，可防尘防水，在高温和低温环境中能正常运行。缺点是需要定期对各种气动管线进行维护，有漏气风险、损耗大，维护成本高，需要不断的压力供给，稳定性较差，反应速度较慢，噪音大，定位精度一般。

（七）液压缸

同气缸一样，液压缸也在工业自动化中得到广泛应用，由于其低速高负载和高抗冲击载荷能力，尤为适用于重型工业，如冶金锻造中。但由于其动力源是液压油，维护成本也较高，损耗大。传递效率同气缸一样，小于50%，定位精度一般。

（八）电动缸和模组滑台

电动缸和模组滑台是继滚珠丝杆、直线电机、电动推杆等直线运动机构的升级单元，其工作原理是将电机的正反向旋转运动转变为电缸（或模组滑台）的直线往复运动的电力驱动装置。

随着工业化发展，电动缸由于其高速度、高精度、高负载、高传递效以及安全环保等特性，将越来越广泛地取代液压缸和气缸。而直线模组滑台的单轴和多轴向组合（龙门式、坐标式、桌面式等）也在自动化生产中的各种机械设备和智能机械手等领域作为位移、负载、抓取等功能执行机构，实现集中控制、远距离控制、高精度控制和自动循环往复运动的工作。

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