直线滑台模组是通过将电机的正反向旋转运动转化为直线往复运动实现负载的直线、曲线运动、广泛运用于工业自动化生产中的执行机构。
直线滑台模组的载重是指滑块在运动时可以承载的最大重量,我们已知道,负载大小与铝型材的宽度、滚珠丝杆的导程、本体整体的刚性、模组的安装方式以及模组的组合结构等诸多因素都有关联或影响。模组的安装使用方式一般分为三种:水平安装使用,垂直安装使用和墙面安装使用,其中以水平安装使用和垂直安装使用最为常见,那么这两种不同的使用方式下所承载的最大载重的差距有多大呢?模组的额定推力受安装方式的影响吗?
(一)水平载重
当滑台模组水平使用,前进时需要克服的力主要来自两方面,即负载在导轨上的摩擦阻力和运动惯性,而前者可以忽略不计,并且此时载重是由滚珠丝杆和直线导轨两个部位同时承载。
(二)垂直载重
当滑台模组垂直使用,运行时需克服的力除了负载在导轨的阻力和惯性外,还需要克服负载自身的垂直重力,且此时承受这三种力的部件只有滚珠丝杆,所以此时模组的载重能力下降很多。
例如,规格为50mm宽度的滑台模组,电机功率是100W,丝杆导程是5mm时,最大水平负载为9kg, 垂直负载只有2.5kg; 规格为120mm的滑台,电机功率400W,导程5mm,最大水平负载为60kg, 垂直负载为20kg。由此可以看出,不同安装方式,二者差距是比较大的。
(三)额定推力
额定推力是指滑块处于静止或保持状态下,向运动方向所施加的力,它是一个与电机的扭矩、转速和丝杆导程大小有关的恒定值,即不管模组是水平使用还是垂直使用,相同功率的电机通过同样固定导程的模组所输出的力的大小是一样的。
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