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决定直线模组的长度的参数是模组的行程，是指模组在正常工作情况下移动运行的距离。不同的用户在不同的项目中对行程的要求不同，一些行业只是在一个小范围内的工作台上实现位移、定位等作业需求，对模组的长度要求较小。而有一些行业，如物流搬运，需要长距离运输，又或者物料尺寸很大的情况下，则需要比较长的模组，但不管哪种类型的模组，行程总是有限的。

模组滑台的行程包括总行程、有效行程和余程，总行程为有效行程加余程之和，一般说的行程是指有效行程，在模组内部它是由滚珠丝杆长度决定的。

有的用户此时可能会问，那么丝杆为什么不可以做到我需要的长度，比4米，5米？是因为滚珠丝杆也有它极限的长度，丝杆的极限长度=导程*60mm, 60是丝杆的长径比（直径与长度比例），长径比必须在小于60，超过这个限制丝杆刚性就受影响，运行的过程中丝杆的中间部分就会产生弯曲与滑台的缸体产生摩擦，丝杆就会产生震动或摇晃，噪音也会变大，那么丝杆就会因损坏影响使用寿命或直接无法使用。所以丝杆的也有标准规格型号（例如，1205,1210，1605,1616,1620,2505，2525,3205,3232等），通诺尔TNEM系列模组的最大有效行程可达1.5米，其他规格型号也可定制，但是如果行程较长时运行速度则应相对降低，电机功率也需相应加大，所以如果项目对负载和精度没有太高要求，用户可以考虑使用同步带驱动型模组，因为同步带的行程可以是丝杆几倍，通诺尔TNEB系列同步带驱动型模组最大有效行程可达3m以上。

模组除了在作单轴使用时有以上行程的限度之外，在组合搭建作机械手悬臂时，也不能过长，否则会造成导轨的容许力矩过载，在加减速度时产生振动而缩短导轨的使用寿命。由此可见，模组的行程不是一个独立的存在，它与负载大小、运行速度、工作频率和应用场景等都息息相关，具体应视情况而定。

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