我们都知道在工业自动化中,一套完整的伺服系统包括伺服电机、伺服驱动器和PLC控制器,用户可以通过PLC可编程逻辑控制系统输入和存储数字指令(控制程序),然后PLC发出指令通过伺服驱动系统驱动电机去执行某个动作,实现控制各类机械设备和自动化生产过程。
一般情况下,为了实现电动缸和直线模组高负载、高精度和高速度的性能特点,我们通常采用功能与之相匹配的伺服电机和驱动器,而非运行速度较慢、定位精度较低和容易丢步的步进电机系统。同样地,滚珠丝杆驱动型线性模组的定位精度高达0.01mm满足了大部分行业和设备对于高精度控制的要求,所以模组的传动元件更多采用滚珠丝杆而不是同步带。那么,对于伺服电动缸和滚珠丝杆直线模组伺服系统是怎样精准控制运行速度和精度的呢?
首先,将伺服电机、伺服驱动器、PLC控制器以及电缸或模组连接起来,中间是用联轴器连接电机与滚珠丝杆,由环形脉冲分配器连接伺服驱动器和PLC控制器。
然后,在PLC控制面板上写入控制程序,然后通过脉冲分配器释放出一定数量的脉冲信号和脉冲频率,控制伺服电机的转角和转速,进而控制伺服系统的进给量和滚珠丝杆转速以实现不同的运动形态。
当然,以上所描述只是运行形式较为简单的电动缸和单轴模组滑台,而在直线传动领域,模组滑台很多时候需要多轴组合搭建使用,执行功能动作和运动过程更为复杂,所需要的编程程序也就更复杂。通诺尔智能科技有多年传动控制方面技术与经验,可以为用户提供全方位驱动与控制技术产品、服务和系统解决方案!
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