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直线模组滑台组合搭建为多轴直角坐标机械手时，形式多种多样，如XY十字滑台结构，XYZ三轴悬臂式和臂挂式结构以及四轴龙门式等数种组合，广泛用于各行各业的自动化生产和机械设备中。

通诺尔科技以三轴滑台机械手为例，为大家讲解安装多轴坐标机械手的流程及要注意的事项。

 一、多轴模组滑台机械手安装使用的环境条件要求

多轴坐标滑台是精密的传动装置，对安装和运行的温度和湿度范围要求严格，范围在0~45℃，35~85% RH，同时应尽量避免在有大量粉尘颗粒、潮湿有水、腐蚀性气体液体、易燃性气体液体或固体、以及周遭可能有静电和无线电磁波的环境中使用，以保证设备的高精度高速度和稳定性等性能效果和使用寿命。

二、多轴模组滑台机械手安装的平台要求

1.安装平台需要干燥洁净，无尘屑、毛刺等异物划伤设备或进入设备内部影响运行。

2.安装平台要有足够的稳定性和刚度，确保工作平台不会因受到设备在运行过程中产生的冲击力而使模组滑台发生共振和抖动现象，对运行精度和稳定性带来影响。

3.安装平台的平整度至少为0.05mm/500mm或以上，若平台的平整度不够会导致滑台导轨强制变形，影响坐标滑台机械手的定位精度和使用寿命。

三、多轴模组滑台机械手安装的步骤

1.首先在台面安装固定好X轴。

2.通过定位滑台滑块和安装板上的定位销孔将XY轴的连接板安装好。

3.将Y轴及走线槽安装好。

4.将YZ轴的连接板及Z轴安装好。

5.将包括电线和气管在内的管线整齐有序装入拖链内，安装好拖链。