减速机是一种通过把输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮将电机的动力运转速度降下来的精密传动设备,其主要原理是利用齿轮作为速度转换中介,将电机的转数降到所需要的转数,从而得到较低转速,较大转矩。
我们都知道,伺服电动缸在推力超过300kgf,通常需要配置行星减速机来增大伺服电机的扭矩,使电缸获得所需的负载能力。或者当电缸的运转速度要求很低(通常低于166mm/s),而同时又需要承受较高的负载,此时我们依旧需要用到较大型号的电缸,此时只能通过减速机放大伺服力矩从而降低电缸的运行速度。不同应用场合或项目所需减速机型号不同,要根据电动缸承受负载大小、运转速度的要求以及电机规格型号而定。
那么因此,很多用过伺服电动缸的用户会问,是否直线模组滑台也像电缸一样,需要配置减速机?
通常去情况下,直线模组是不需要配置减速机的,因为伺服电缸和直线模组滑台虽同属于以伺服电机作传输动力源的直线传动装置,但是它们在产品使用性能参数方面仍存有一些差异,例如负载能力、运行速度、有效行程以及应用场景等。相对于电缸,模组的负载能力低许多,所以配置的电机功率也相对较低,例如通诺尔TNEM系列滚珠丝杆驱动模组,当负载为120kg, 运行速度0~1600mm/s,行程可达1450mm时,只需要配置750W伺服电机,不需配置减速机。
但是,有时特殊行业或设备,或特殊规格型号的模组,有时也会需要减速机。配置的时候需要注意电机与减速机在扭矩、速比、精度和规格方面的匹配问题。
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