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线性模组滑台在运行速度和定位精度要求不是很高的情况下，用户可以选择搭配步进电机，因为相对于伺服电机，步进电机的价位较低。那么我们在选用步进电机时，需要注意哪些问题呢？

首先，选用正确的步进电机及其驱动和控制系统

根据具体的应用情况，如直线模组的负载大小、速度、精度和安装使用方式等确定电机的规格型号，根据控制方式（位置、速度和转矩）和控制要求（端口界面、通讯方式等）确定驱动和PLC系统型号。

注意选用的驱动器电流一定要大于或等于电机电流，如需高精度或低振动则需要选用细分型驱动器。

第二，注意模组滑台的负载与步进电机的转矩、转速的关系

我们都知道转矩是步进电机最重要参数指标，但是它不是一个恒定的值，而是随着电机转速的升高，转矩值就会变得越来越小，如雷塞60CM30X型号步进电机, 最大转矩是3，但是当转速达到500rpm时，力矩只有1.8，显然此时模组的负载能力就会随之变小，所以在确定电机规格型号前，为保持模组稳定的运行，要将这一因素考虑进去，同时还要将转速控制在一定的范围内。

第三，注意步进电机在运转过程中的温度升高或发热问题

不论哪种电机包括步进电机在使用过程中温度都会又升高的现象，但是当温度持续过高过热时电机内部磁性就会减弱从而使得电机力矩变小，最终导致电机停转或烧毁。此时就需要我们逐个去排查电机过热的原因，如是否是模组滑台运行出现卡顿，是否是驱动细分调的太小，又或是否是电机的加减速度的电流超过电机及驱动的持续电流等原因。

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