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多轴模组滑台坐标机械手又被称为直角坐标机器人、桁架机器人或龙门机器人，是指以线性模组滑台为基本运动单元，沿着X、Y、Z三个坐标轴的立体空间进行多自由度线性运动的可重复编程、自动控制、实现多用途的自动化机器人设备。

作为基本单元的单轴直线模组通常是以单一的往复直线动作为主，用在机械设备上只是完成某个工作区域内某单一的执行动作，而多个模组滑台搭建的多轴坐标机械手，则弥补了功能单一的缺点，下面跟大家一起了解为何多轴滑台坐标机械手在现代的自动化生产中有着不可取代的作用。

多轴模组滑台坐标机械手的结构构成和性能特点：

多轴模组坐标机械手主要由运动单元（单轴直线模组滑台）、驱动单元（伺服电机或步进电机及驱动系统）、控制单元（PLC控制系统）和末端操作单元（各种抓取、搬运、焊接、切割等用途工件）四个模块构成，随着工业和科技的不断发展，多轴坐标滑台机械手的高精度、高速度、高可靠性、高稳定性、易操作性、易维修性等性能不断得到重视和提高。

多轴模组滑台坐标机械手的分类和应用：

多轴模组坐标机械手按照结构可以分为单轴机械手、两轴机械手、三轴机械手和龙门式机械手、悬臂式机械手、臂挂式机械手等。

按照用途可以分为装配机械手、码垛机械手、焊接机械手、点胶机械手、焊接机械手等等。

多轴坐标滑台机械手通过设置一定的程序，配置不同的末端执行工具，可以非常方便地在各行各业的自动化设备上实现多用途、大批量的作业操作，完成诸如装配、搬运、抓取、包装、分类、码垛、焊接、喷涂等一系列工作，对于提高生产效率、降低生产成本、扩大生产规模，改善劳动条件，提高产品品质有着重要的作用，因而广泛运用于工业、农业、冶金、电子、军工设备等行业领域。在经济快速发展的现代化时代，工农业生产的各个环节里，多轴模组滑台机械手越来越多地展示着它不可取代的作用！