直线电机模组是一种将电能直接转换成直线运动、,无需中间转换机构的直线传动装置。相较于普通的滚珠丝杆模组和皮带模组,直线电机模组因没有中间环节的机械间隙、和运动惯性摩擦具有更高的运动精度、更高的传递效率和更快的动态响应速度。直线电机模组的负载能力主要来自对外输出推力,但是由于产品设计、制造和运行过程中出现的干扰等原因,这个输出的推力大小会有波动,因此我们需要通过一定的方法和工具对这个进行检查测试,以确定模组负载能力的稳定性。
业内最新型的推力波动测试方法是在同一导轨上采用两个同型号直线电机互为负载,通过对合适条件下所采集的推力信号进行数据处理,从而得到被测直线模组的推力特性。其中采用的两个互为负载的直线电机,其中有被测直线电机和陪试直线电机,它们的电气性能和机械性能相同,这样可以避免了旋转电机运行时引入的转矩波动,而且用简单的连接装置替代滚珠丝杠,很大程度上解决了机械连接部分的不确定性和扰动,提升了传递效率。通过运用合适的控制检测方法,使两个电机叠加后的波动处于相同相位下,进而得到被测电机的推力波动。
另外一个传统方式常用测试方法是使用由滚珠丝杠和直线电机模组分别拖动的拖板,共轴对拖来测试推力波动。这种旋转电机通过滚珠丝杠连接直线电机的方法,使机械连接机构的干扰也不可避免的进入了波动的检测结果中,导致试验结果往往与预期的有可观的偏差。
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