直线模组和电动推杆都属于直线传动装置,在直线运动领域运用的十分广泛,但二者从结构构成、性能、操作控制和应用范围等方面仍然有较大区别。
1.结构构成
电动推杆主要由由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、控制开关等组成。
螺母为普通螺母、间隙大,配套电机类型以直流无刷电机和交流无刷电机居多,因此运行精度低、使用寿命短。
直线模组的内部为滚珠丝杆,选用电动机多为交流伺服电机和伺服电机,且内部机械间隙极小,因此 模组的重复定位精度高、行程长、使用寿命长,使用范围广。
2.传动部件
电动推杆一般采用的是梯形丝杆、滚珠丝杆,与齿轮电机、涡轮蜗杆等方式连接传动,传递效率低。
直线模组主要采用滚珠丝杆、滚柱丝杆等,与伺服电机、步进电机或同步轮同步带开展立即耦合,传递速率高。
3.精度
电动推杆的精度范围:1-2mm
直线模组精密度范围:0.01-0.02mm
4.运行速度
电推杆速度范围:0~100mm/s
直线模组滑台速度范围:0~1600mm/s
5.扭矩
电动推杆扭力:<10吨
直线模组滑台:>35吨
6.行程限位控制
电动推杆只有零点和终点两个启停点。
直线模组可以在行程内的任何位置启动和终止。
7.应用范围
电动推杆一般应用在民用消费品和部分工业设备上,如家居家电、门窗、电动升降台、医疗推杆、工业推杆等领域。
直线模组的运用范围则更为广泛,如:汽车行业、升降平台、模拟仿真、工业机器人、军工设备、航空航天等各种行业和自动化机械设备上。
8.价位
由以上等因素决定了电动推杆价格低,适用于对运行控制要求不高的生产活动中,而更高价位的直线模组滑台则更适用于对运行行程、速度、控制精准度、定位精度、传递效率要求高的场合。
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