XY两轴直线模组是多轴直线模组的一个分类,也称直角坐标机器人、XY十滑台模组,它的Y轴是固定的,X轴随Y轴的滑块移动,运动范围在XY平面之内。作为自动化行业通用的直线传动配件装置,我们在装配时,如何确保两轴直线模组的精度呢?
首先,要按照产品的装配图和技术资料,弄明白两轴模组滑台的结构、工作原理、用途、部件之间的关系,看懂图纸和技术要求,确定安装基面。然后根据技术资料要求按照一定的装配流程进行组装和调试。
XY两轴直线模组在组装搭建时需要注意控制的精度主要包括以下三点:
1.Y轴与直线导轨的平行。Y轴模组通过定位销与底板锁定, 装配时打表将直线导轨与其调平行。
2.X轴与Y轴的垂直度.使用大理石三角尺,将其一直角边平行于Y轴放置,在X轴滑台上锁百分表 将X滑台移动到初始位置,然后移动Y轴,确保大理石的直角边与Y轴平行,然后大理石不动,移动X轴模组,用百分表打另一直角边,调整X轴。
3.X轴与安装平台的平行度,若平台刚性好的话,直接用百分表安装在X轴滑台上打平面,直线模组是直接在标准的大理石平台上打表进得测试。十字组合直线模组适合于水平面内两维工件搬运,移载,行走轨迹等应用。
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