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直线模组的运行是由伺服驱动系统、PLC控制系统和传动装置、位置反馈装置共同完成的。直线模组滑台通常配有三个限位感应开关，依据开关方法可分为PNP/NPN两种，一个是原点开关，两头分别是正向限位开关和负向限位开关。PLC系统通过控制电机的自动正反向运转及手动正反向运作实现直线模组滑台的往复直线运动。

1.在直线模组电机自动正反转工作前，需对电机进行复位。复位过程是：启动电机往负向工作，工作至负向限位后，往正向工作一段距离，将该方位作为电机自动正反转的初始方位；

2.复位完结之后，按下正转按钮，电机往正向工作一段距离，到位后会中止运行。再按下反转按钮，电机往负向工作一段距离，直至到位后停止；

3.如直线模组滑台在正反转过程中，牵动行程开关，电机停止工作，此时可通过手动正反转按钮控制电机工作脱离限位开关，或按下复位按钮对渠道从头复位；

4.牵动直线模组行程开关后，需从头复位才进行自动正反转工作操作；

5.在电机工作过程中，任何时刻均可通过“中止按钮”和急停按钮控制其中止工作；中止工作后，需从头复位才进行自动正反转工作控制；

6.复位指示灯、工作指示灯和中止指示灯用来指示一维渠道的工作状态。