在前面对模组滑台产品介绍文章里,我们已讲述过直线模组产品几个重要且常见的参数术语,包括负载、速度、有效行程和定位精度,下面再对线性滑台产品其他参数作一下简述。
1.滑台模组加速度
线性模组的最大运行速度取决于模组的导程和电机转速。加速度的大小会影响载荷。滚珠丝杆型加速度一般设定为0.3G,导程为5mm时,一般加速度设定为0.15G(1G=9.8mm/sec2),加速度增大时,承载能力变小,同时会增加定位时的振动收束时间。
2.直线模组本体精度
模组滑台本体底部水平基准面和滑动部分安装基准面的行走平行度为±0.05mm/m以下。
3.模组滑台允许突出量
当负载中心和滑台产生偏置时,以及在加减速阶段,都会产生附加力矩。允许突出量和允许偏置负载由直线导轨的承载能力和寿命决定。在通常情况下,是以直线导轨的寿命为10000km时的允许值。当超过允许范围使用时,必须另行设置支撑导轨,或降低动作条件,避免直线模组导轨的超负荷运行。
4.原点及行程限位开关
标准产品的感应开关包含原点,正限位开关和负限位开关。原点设定为靠近马达侧。注意,在通电以前,请先确认马达的转角和速度,并设定为低速范围,将滑座移动到行程中间位置,先对原点和行程开关的工作状态进行手动测试,才可通电运行。
5.静态/动态容许力矩
静态容许力矩是指在承受最大应力的接触部分上,使滚动体的永久变形量与滚动面的永久变形量之和达到滚动体直径的0.0001倍, 大小和方向均一定的力矩。静态容许力矩是静态力矩的极限。动态容许力矩为设定使用寿命为10,000km时,线性滑台模组可以承载的最大力矩值,在不超过容许力矩的场合运行,可以获得更长的寿命。超过容许力矩运行将会降低滑台模组的使用寿命。
6.基本静额定/动额定负荷
基本静额定负荷是指在承受最大应力的接触部分上,使滚动体的永久变形量与滚动面的永久变形量之和达到滚动体直径的0.0001倍,大小和方向均一定的静负荷。基本动额定负荷是指在负荷的方向和大小不变的状态下,线性模组的额定寿命为50km时的最大负荷。
7.垂直负载保护
在垂直使用时,必须考虑电源中断的情况下可能造成的负载突然掉落造成的潜在危险。在选用电机时,应设计断电刹车保护装置。同时,需要考虑克服负载自重对驱动力矩的影响。
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