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直线模组的关键部件是滚珠丝杆，作为精密传动元件的滚珠丝杆是直线模组发挥优异性能核心之所在。在丝杆的两端的支撑座，用以支撑滚珠丝杆作旋转运动，又被称为滚珠丝杆轴承。在模组运行时，有时丝杆在旋转时会产生轴向移动，原因可能是丝杆轴承在提供丝杆游动端的回转并补偿因升温等因素引起的丝杆轴向伸缩变化。

而丝杆在旋转时产生轴向移动的另一个重要原因可能时丝杆轴承的润滑不足。丝杆轴承润滑不足容易导致轴承温升剧增，加速轴承的磨损，影响主轴组件的正常工作。适当的润滑可以减少摩擦、降低升温和防止氧化锈蚀。

润滑剂的选用和润滑方式主要取决于轴承的类型、速度和工作负荷。滚动轴承可以选择润滑脂或润滑油润滑；速度较低时，温升低的情况下，可以选择润滑脂；速度较高时，可以选择润滑油；如果按轴承的速度因素ndm选择的话，ndm较低时，可以选择润滑脂，ndm较高时，可以选择润滑油。

润滑脂

优点：润滑脂的粘度大，不易流失，不需要经常更换，密封简单。

缺点：摩擦阻力大，机械效率低，流动性差，导热系数小。

适用于ndm值低的场合，特别使用于立式或套筒主轴组件，可防止漏油。

常用的油脂有：理基润滑脂；精密主轴润滑脂。

润滑油

主轴轴承速度较高时，宜采用润滑油。

优点：摩擦阻力小，冷却效果好，具有冲洗作用。为了保证滚动体与滚道接触面上有足够压强的油膜，应使润滑油在轴承工作温度下的粘度为（12-23）10㎡/S。

润滑方式：飞溅、滴油、循环、油雾和喷射等。