专注电动缸传动技术研发生产

拥有资深的机械传动设计师，先进的传动设计软件

在科技化的现代，自动化和智能化成为各个领域尤其是工业生产和机械设备必然的发展趋势。其中工业机器人顺应时代趋势一直不断更新和完善中，作为机器人类型之一的多轴模组坐标机械手也频繁出现在各行各业的生产流水线上，代替人工完成诸如位移搬运、堆垛、上下料等作业任务。在特性上是一款结构简单,能够实现自动控制、可重复编程、多功能、多自由度、多用途，运动自由度间成空间直角关系操作装置。在工作原理是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，通过X、Y、 Z轴上做线性运动,以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，,以滚珠丝杆、同步皮带为常用的传动方式所架构起来的可以完成在XYZ三维坐标系中任意- 点的到达和遵循可控的运动轨迹的机器人系统。

在模组滑台多轴坐标机械手的搭建过程中，会出现一些常见的或者非常规的问题，影响模组的运行或有效性能的发挥。下面通诺尔智能科技为大家整理出了一部分，供参考。

1.模组滑台多轴坐标机械手的电机轴与滚珠丝杆轴端不同心，出现同心度偏差。

2.模组滑台多轴坐标机械手两侧安装地面不在同一个平面，出现平面度偏差。

3.模组多轴坐标机械手安装台面平面精度不达标。

4.坐标机械手悬臂长度过长，速度过大，出现抖动。

5.滑台多轴坐标机械手末端负载过载，超出机械手允许范围。

6.模组滑台多轴坐标机械手底面螺丝固定顺序不正确。

7.多轴直线模组机械手同步轮没有对齐，导致皮带被磨损和异常损坏。

8.多轴模组坐标机械手的皮带张紧力过松或过紧。

9.装配过程没有遵循轻拿轻放原则，出现重击和敲打。

10.行程限位开关接线错误或电压波动造成过压烧坏。