专注电动缸传动技术研发生产

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多轴直线模组机械手（滑台模组坐标机器人）的出现是为了弥补单轴直线模组运动形态和功能单一的缺点，更好的适应“智能制造”的概念和发展趋势，代替人工完成目标物体的搬运、移载、上下料等各种各样较为复杂的执行动作作业任务，降低生产成本，提高生产效率。

通常情况下，各行各业所应用的多轴直线模组机械手是由滚珠丝杆+伺服电机配置的模组滑作为运动单元，很少用直线电机模组搭建，因为由于在发展和应用案例方面的限制直线电机模组的多轴运用技术还不够成熟，无法做到市场化普及，只是根据不同的用户需求非标定制。

相对于普通多轴模组机械手，直线电机驱动多轴模组具有速度快、效率高、刚性极佳等优，具体如下：

1.检测更加容易，配备齐全。定位精度，重复定位精度，运行和并联功能容易检测起动转矩。

2.高精度，高刚性。通过最优有限元素法的结构设计，使多轴直线电机机械手具有良好的刚性、精度和重量比。

3.便于组装和维修很简单。无需专业确认组装，用户可自行安装。维护、保养方便。

4.多功能设计。滚珠丝杆驱动和U型导轨的集成运用，多种末端执行工件的搭配使用和多功能应用程序的设置，可以完成高精度线性运动和复杂的操作作业。

5.小尺寸和轻重量。U型导轨作为导向轨道，可显著减少安装体积，有限元素法的优良结构设计，可获得良好的刚性和重量比。低扭矩低惯性的平滑运动，可降低能耗。

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