专注电动缸传动技术研发生产

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两轴或三轴滑台模组机械手又称为直角坐标机械手，被广泛运用在各行业的自动化机械设备中以取代部分人类劳动以满足生产的高效率、规模化和质量的稳定性要求。模组滑台的组装技术水平直接影响产品性能的有效发挥和稳定性，那么在两轴模组机械手装配过程中，时如何保证产品可以实现较高的垂直度的呢？

首先，假设固定的直线模组为Y轴, 移动的模组为X轴：

（1）Y轴与直线导轨的平行度，Y轴模组通过定位销与底板锁定，装配时打表将直线导轨与其调平行。

（2）X轴与Y轴的垂直度，使用大理石三角尺，将其一直角边平行于Y轴放置，在X轴滑台上锁百分表，将X滑台移动到初始位置。然后移动Y轴，确保大理石的直角边与Y轴平行，然后大理石不动，移动X轴模组，用百分表打另一直角边，调整X轴。

（3）X轴与安装平台的平行度，若平台刚性好的话，直接用百分表安装在X轴滑台上打平面。

其次是有一个国家标准是关于机床安装精度保证以及检验的，按照那个标准做就行，再就是硬件本身的精度水平。

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