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直线模组滑台在自动化生产中的应用除了单轴使用外，很多时候是以两轴或三轴等多轴组合搭建形式使用的，结构形式多种多样，包括龙门式、悬臂式、十字型、壁挂式等等，可以满足不同用户的不同应用场景需求。

下面以三轴龙门型模组滑台为例，简述一下多轴直线模组机械手的安装步骤。

1、安裝基座，并锁紧螺帽，吊篮放置在基座中央。

2、安裝立柱底节，每安裝2个标准节要做暂时稳固。节点及支承点得用螺栓联结，不可以用铁丝绑扎。

3、两侧立柱安裝应更替实现。节点螺栓规格必需按孔径配置，不可以漏装，察觉孔径位置不当时，不可以随便扩孔，更不可以以铁丝绑扎替代，以防节点松掉形变。

4、安裝标准节时应留意导轨的垂直度，导轨相接处不可以出現折线和过大空隙，避免运作中造成碰撞。

5、立柱拼装到预期高度时，安裝天梁。

6、施工现场标准批准时，可在地面拼装，随后总体吊起，以降低高空作业。因为设计方案架体时，只考虑到施工时的受力情形，因此在总体搬起前，面对两立柱及架体做暂时稳固，以提高节点和立柱的抗弯能力。

7、总体吊装以前要在架体顶端系好缆风绳。选取吊点应按产品原图样規定位置，起吊流程中要留意观察立柱的弯曲形变，避免节点毁坏。

8、龙门架吊起后要实现初始校正垂直度，底脚螺栓的缆风绳和紧固程度，待所有工作准备就绪后，能够放松起吊锁具﹑拆除吊钩。

9、穿绕钢丝绳，选用双绳起重。架体的导向滑轮与基座之间选用螺栓刚性联结。

10、健全龙门架模组的限位保险装置。