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在直线传动中，我们经常会谈到扭矩这个参数，所以，扭矩不仅仅是指电机的旋转运动产生的扭矩，还包括通过驱动系统如滚珠丝杆、同步轮同步带、齿轮齿条等转化成的直线运动。

扭矩是力的旋转等效物。具体而言，它是在距物体旋转轴一定距离处施加的力。以与施加到物体的力将使其线性移动相同的方式，施加到物体的扭矩将使其围绕枢轴点旋转。枢轴点被称为旋转轴，并且力与旋转轴的垂直距离被称为力矩臂。这就是为什么扭矩也被称为力矩。

在简单的情况下，施加的力垂直于旋转轴。在这种情况下，扭矩只是力及其与旋转轴的距离的乘积：

但在许多应用中，力不会垂直于旋转轴发生。在这种情况下，必须考虑力的角度以找到力矩臂的长度：

扭矩通常用大写“T”表示，但正确的符号是希腊字母tau，“τ”。当扭矩被称为力矩时，使用符号“M”。

扭矩是矢量，意味着它具有幅度和方向。通过使用右手定则可以找到扭矩的方向。将右手的手指从d（或r，对于半径）的方向卷曲到F的方向。完成此操作后，拇指指向扭矩方向。

在确定线性运动应用的大小时，了解系统中所有组件的扭矩要求和限制非常重要。所需扭矩是确定电机尺寸的关键参数之一。在大多数应用中，必须考虑峰值扭矩（通常在加速期间或在保持负载时发生）和连续或RMS扭矩。此外，沿传动系传递扭矩的轴和其他部件 - 例如变速箱轴，联轴器和螺杆轴 - 也必须能够承受应用的峰值扭矩。

术语“扭矩”和“力矩”通常 可互换使用。虽然两者是相似的，但是扭矩产生围绕轴的旋转，而力矩是施加在不产生旋转的距离处的力。例如，螺钉具有旋转轴，因此施加在距离该轴一定距离处的力将使螺钉旋转。另一方面，成型轨道导轨是固定的并且不旋转。垂直于导向装置施加的力将产生力矩，但不会引起旋转。