专注电动缸传动技术研发生产

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直线模组坐标机械手又称直角坐标机器人、机械臂等，是以XYZ直角坐标系统为基本运动空间，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步带同步轮为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。

直线模组坐标机械手因末端操作工具的不同，可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、检测、分类、装配、贴标、喷码、排爆等一系列工作。应用对象涉及电子、机械、汽车、食品等诸多行业。

直线模组坐标机械手运行时出现了位置偏差，具体的原因可以通过以下几个方法排查出来：

1.看看外部工装的固定划线是否有偏移。

2.观察翻爪平面是否与注塑机模具安装面相平。如果不平需要松掉底座螺丝和过渡板螺丝进行校正。

3.检查减速机涨紧套与伺服电机之间是否完全紧固，划线检测是否有偏移。

4.检查翻爪翻平、翻直是否有定位并且没有间隙晃动，如果没有需拆下翻爪增加定位孔，查找使其晃动的原因，紧固。