直线模组坐标机械手又称直角坐标机器人、机械臂等,是以XYZ直角坐标系统为基本运动空间,以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,以滚珠丝杆、同步带同步轮为常用的传动方式所架构起来的机器人系统,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。
直线模组坐标机械手因末端操作工具的不同,可以非常方便的用作各种自动化设备,完成如焊接、搬运、上下料、包装、检测、分类、装配、贴标、喷码、排爆等一系列工作。应用对象涉及电子、机械、汽车、食品等诸多行业。
直线模组坐标机械手运行时出现了位置偏差,具体的原因可以通过以下几个方法排查出来:
1.看看外部工装的固定划线是否有偏移。
2.观察翻爪平面是否与注塑机模具安装面相平。如果不平需要松掉底座螺丝和过渡板螺丝进行校正。
3.检查减速机涨紧套与伺服电机之间是否完全紧固,划线检测是否有偏移。
4.检查翻爪翻平、翻直是否有定位并且没有间隙晃动,如果没有需拆下翻爪增加定位孔,查找使其晃动的原因,紧固。
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