直线模组所配套的电机主要是伺服电机和步进电机,电机不仅为直线模组提供驱动力来源,还可以控制直线模组的精度与过载能力。直线模组在运行过程中会出现电机定位不准的问题,那么原因是什么呢?
要解决这个问题,我们首先要了解电机在线性模组中的驱动原理,电机是通过联轴器或者同步轮来连接线性滑台模组的。那么出现定位不准的故障问题,第一种方法就是要排除的就是联轴器或是同步轮是否出现松动,影响了电机定位准确性。
其次是检查电机增益参数是否过低,电机增益参数过低电机就会出现丢步的问题,控制精度就会降低进而定位就会不准。
最后就是检查现场有无信号干扰,增加抗干扰措施。
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