我们谈到直线模组的时候,一般是指以伺服电机或者步进电机作为动力控制系统的模组。然而除了以电机作为驱动力外,还包括手动模式和专用控制系统。
1.伺服电机+PLC脉冲控制
目前国内市场运用最广泛的控制方式,PLC发送脉冲给伺服电机,电机再带动线性模组内部的滚珠丝杆,根据需要的距离以及定位的要求只需要在程序里面调试OK即可稳定使用,但此类控制方式需要弱电专业性极强的电器工程师。PLC能根据不同的使用的场合以及设备,通过特定编写的程序输入,就能让一连串的自动化设备(如气缸,传感器,滑台等等)相互动工起来,其独有的控制方式,以及超高的控制精度,越来越受到广大自动化电气工程师的青睐。
2.手轮微调控制
意思就是线性模组没有采用电机驱动,而是采用人工通过手轮转动的方式来控制进给的位置,该类方法比较适用在需要随时能调节的场合,并且对人工使用的要求不高,任何人都能操作。并且使用成本也更加低廉,没有了电机动力参与,无论是噪音以及控制难度都大大缩小了。
3.专用控制系统
专用运动控制系统,能够最简单的将线性模组就能控制起来,该方式需要通过系统G代码编程发送脉冲给伺服电机(但是有区别于PLC的编程),类似但不等同,G代码编程相比较PLC编程,前者更容易让人接受和好操作。
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