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滚珠丝杆直线模组是自动化领域中运用最广泛的模组类型，滚珠丝杆作为直线模组的传动部件，具有高精度、高负载、方便控制和低噪音等特点。那么，如果我们能够更了解在自动化生产中，直线模组的滚珠丝杆的传动性能特点，就能够更好了解滚珠丝杆的作用，也能更好发挥丝杆模组滑台的优势。

在对直线模组匀速直线运动控制中受到二种方式的干扰进行实验探讨，考虑到直线导轨副的滚珠丝杆进给模块的各阶共振频率要比不考虑到直线导轨的滚珠丝杆进给模块的各阶共振频率更接近于实验结果,更加合乎进给模块的实际上具体情况。主要分成下面二种干扰进行考虑：

1、直线导轨模块的共振频率受到支撑方式的干扰：

两边固定不动时其各阶共振频率明显高过一端固定不动一端简支的各阶共振频率。

2、直线导轨模块的共振频率受到螺帽位置的干扰：

螺帽位于滚珠丝杆固定不动端时的各阶共振频率比螺帽位于滚珠丝杆简支端时的各阶共振频率要高,螺帽位于滚珠丝杆两边时的各阶共振频率明显低于螺帽位于滚珠丝杆中间位置时的各阶共振频率。

以上结果为减小直线导轨进给模块的动态性形变,提高进给模块的抗振性指明了方向,对直线导轨进给模块的总体设计、制造和工程运用具有关键的理论和实际上指导作用。