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XYZ悬臂型直角坐标机械手是由三个直线模组分别在XYZ三轴上组合而成的，直线模组多轴组合应用的类型之一，对于这种常用又稍微复杂的模组坐标机械手，安装方式也复杂吗？

首先，我们要准备好直线模组的驱动设备，伺服电机或者步进电机，以及行程开关等配件，利用简单的编程即可驱动模组滑块的运动。在多轴组合机械手安装过程中，特别注意Z轴的安装，在这种悬臂式直角坐标机械手中起到连接底座和悬臂的重要作用，选型时期就要充分考虑好各方面的负载问题才行。

三轴直线模组机械手安装原则：
① 由基部向顶部安装；② 先主体安装后附件安装；③ 先机械部分后电气配线；④ 全面检查后通电测试。

XYZ轴模组坐标机械手安装具体步骤：
1、将X轴安装到安装台面  安装台面的加工精度会影响机械手臂的定位精度和稳定性能，安装台面的平面度应小于0.05mm/500mm；
2、安装XY轴连接板。安装时，请用单轴机械手臂滑座上和安装板上的定位销孔进行定位；
3、安装Y轴及走线槽；安装YZ轴连接板和Z轴；
4、安装拖链和布线。

安装完成直线模组坐标机械手还需要进行最后的检测，首先对所有坚固螺钉进行全面的检查，防止漏锁或拧紧松动现象，然后通电进行包括设备的定位精度和负载等在内的测试。

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