与线性模组配套的电机类型包括伺服电机,步进电机,步进电机以其经济性的价位优势在机械设备自动化领域得到普遍应用。步进电机的控制方式一般分为开环和闭环两种,二者都是随着输出转矩的增加,速度以非线性形式下降。但闭环控制是采用位置反馈和速度反馈与转子位置相适应的相位转换,可大大改进步进电机的性能。
1.闭环控制下,输出功率/转矩曲线得以提高,原因是,闭环下,电机励磁转换是以转子位置信息为基础的,电流值决定于电机负载,因此,即使在低速度范围内,电流也能够充分转换成转矩。
2.用闭环控制,可得到比开环控制更高的运行速度,更稳定、更光滑的转速。
3.利用闭环控制,步进电机可自动地、有效地被加速和减速。
4.闭环控制相对开环控制在快速性方面提高的定量评价,可借助比较ⅳ步内通过某个路径间隔的时间得出:n-步进电机转换拍数(n>n)。
5.应用闭环驱动,效率可增到7.8倍,输出功率可增到3.3倍,速度可增到3.6倍。
简单概况,闭环驱动的步进电机的性能在所有方面均优于开环驱动的步进电机。
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