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直线模组所配置的电机类主要包括伺服电机和步进电机，对设备运行有高负载、高精度要求时，我们通常选配伺服电机为驱动力源，在对直线模组的负载、定位精度没有那么严格要求，而更注重模组运行的速度时，我们可以选用价位更为经济的步进电机。在给直线模组选配电机时，除了要注意电机的选型，还要保证电机有可靠稳定的质量，这样才能保证与直线模组更好的配合进而发挥出产品应有的功能优势。

对于电机的选配，有以下三点需要注意：

选配电机时，我们需遵循先选电机再配置伺服驱动的原则，即需要先确定要选择的是哪款电机，然后再根据电机型号去确定要选择的驱动。

在使用伺服电机或步进电机的时候，要注意避免电机在震动区内工作，因为在这样的区域工作，不仅无法保证电机平稳运行发挥功能，还会加剧其受损程度，振动及噪声增大的同时，也会增加故障率。如果必须要在振动区内工作，就建议通过改变电压、电流或者是加一些阻尼来解决。

在使用电机的时候，要注意在600PPS(0.9度)以下工作的时候最好是采用小电流、大电感、低电压来驱动。这样在能够优化电机运行，提高其功效的同时，也有利于降低电机运行费用，以提高其经济性。

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