专注电动缸传动技术研发生产

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直角坐标机器人是随着工业自动化发展过程中由线性模组衍生出来的一种多功能性的工业机器人。众所周知线性模组也被称为是单轴坐标机械手、多轴坐标机械手，因此直角坐标机器人就是两个以上的单轴坐标机械手组成的机械装置。

目前线性模组直角坐标机器人应用非常的广泛，主要原因是它可以很好的代替人工完成一些简单重复的动作且一些复杂的工序，毫不逊色替代人类完成一些复杂或危险的操作任务，如自动上下料、物料抓取、物料移载、堆垛码放、自动装配等工序。

直角坐标机器人的优点主要是体现在于大规模化的制造生产中，使用线性模组直角坐标机器人的工厂即使面对产量大的情况，直角坐标机器人可以二十四小时不停的工作，让工作节拍变得非常的短，可以满足工厂的高效高速的生产要求。其次，直角坐标机器人是易于实行数控，可与开环或闭环数控机电设备配合使用。能够很好的控制整体设备的生产节奏，实行数控后故障率也是非常的低，工厂的长期不断运行中可以实现少量人管理数控设备。

但同其他任何事物一样，线性模组直角坐标机器人也同样存在它的不足。直角坐标机器人的缺点就是作用的范围较小，如果在完成大幅度的生产搬运环境时，它的功用就显得比较有限了。

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