前面的文章里我们讲述过伺服电动缸的许多知识点,而实际上,电动缸匹配的驱动电源不止有伺服电机,还包括步进电机,与步进电机搭配的电动缸叫步进电动缸。伺服电动缸和步进电动缸都属于常见的直线传动装置,可以用来代替自动化设备上的液压系统和气动系统。
伺服电机和步进电机在性能上各有优点,但总体来说伺服电机的功能和精度优于步进电机,价格也高于步进电机。我们会根据用户的具体要求来协助客户做出最合适的选择。两种电机在性能和适用工况存在的差异主要体现在以下几点:
(1)转矩不一样,伺服的转矩会比步进电机的转矩大,承受的负载也不一样。
(2)转数不一样,如:750W的伺服电机它的转数是3000转,但是步进电机可能只有400转左右,转数越低,电动缸的速度就会越慢。
(3)外形尺寸,伺服电机和步机电机的尺寸有很大的差别,步进电机的尺寸短很多,对空间有限制的可以采用。
(4)系统不一样,伺服电机和步进电机的系统各有差异,根据用户的反馈步进电机会比伺服电机程序复杂一点。
(5)低频特性不同,步进电机在低速运转时较容易出现震荡现象,而伺服电机就相对平稳,哪怕是低速也不会出现这种情况。
(6)过载能力不同,步进电机通常没有过载能力,而伺服电机有很强的过载能力,所以为了解决这种问题,步进电机通常需要选择较大转矩的电机。
(7)速度响应不同,步进电机由静止到额定转速,需要200-300毫秒,而伺服电机只需要10ms,快了近20-30倍。
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